機(jī)電一體化

在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置-微型行星齒輪減速機(jī)，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速機(jī)，換言之，微型機(jī)器更需要由微型電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，時它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能，因此對于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是，這種微型行星減速機(jī)的輸入軸和輸出軸具有同軸性，而電動機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地鏈接在一起，在結(jié)構(gòu)上可以將電動機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入項連接，即電動機(jī)的軸與太陽輪的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來，而行星齒輪減速機(jī)的輸出軸為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機(jī)和行星齒輪減速機(jī)組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置，也可以這樣說，電動機(jī)與行星齒輪減速機(jī)兩者合一而成為一種低速電動機(jī)，它的輸出軸_可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于，為了使這種帶有電動機(jī)的微型行星齒輪減速機(jī)能夠達(dá)到實用化的程度，則需要有與微型行星減速機(jī)外形尺寸大小差不多的，具有優(yōu)良性能的、實用型的微型電動機(jī)。

齒輪潤滑

在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個_重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在努力于_地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題_顯得更加重要，拒有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速機(jī)中，齒輪減速機(jī)的主軸直徑越小，則其運轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例_越大?？墒?，在微型減速機(jī)中，要_地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速機(jī)的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關(guān)注與微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著不久的將來它能有效的解決微型行星齒輪減速機(jī)的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速機(jī)走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿幼饔谩?/div>