同平面多軸輸出微型減速機(jī)可廣泛靈活地應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域，本文中只簡(jiǎn)單的列舉一個(gè)的應(yīng)用實(shí)例。基于空間曲線嚙合輪可以實(shí)現(xiàn)任意角度交叉軸之間傳動(dòng)，只需一個(gè)小電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)六足的驅(qū)動(dòng)。此六足爬蟲(chóng)采取三角步態(tài)，兩組三角步態(tài)相位相差180b，六足都為凸輪機(jī)構(gòu)，即一組步足著地時(shí)，另一組步足懸空，如此交替運(yùn)動(dòng)，通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)行走，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)合與脫開(kāi)，可實(shí)現(xiàn)六足爬蟲(chóng)的轉(zhuǎn)向。此外，同側(cè)的三足可采用機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的方式，即一側(cè)只需一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以很大程度上簡(jiǎn)化爬蟲(chóng)玩具的結(jié)構(gòu)和降低成本。同平面多軸輸出微小減速器在應(yīng)用中，具有如下優(yōu)勢(shì)：制造簡(jiǎn)便、精度較高，傳動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)；可實(shí)現(xiàn)任意角度、多軸輸出模式；易改裝，應(yīng)用廣；結(jié)構(gòu)非常規(guī)則且簡(jiǎn)單，工藝性和經(jīng)濟(jì)性好；重量非常輕，空間尺寸小，有望應(yīng)用于各種微小型機(jī)械中。
　　長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的多軸輸出微型減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)相同或不同的傳動(dòng)比，布局簡(jiǎn)易，且當(dāng)空間曲線嚙合輪兩軸夾角H=90b時(shí)，結(jié)構(gòu)_為簡(jiǎn)單，但從動(dòng)輪與箱體內(nèi)的支架之間易出現(xiàn)干涉情況。箱體橫截面為正多邊形，輸入軸同樣位于箱體中心，兩側(cè)的輸出軸關(guān)于輸入軸對(duì)稱，每一根輸出軸都垂直于箱體橫截面的一對(duì)平行邊，正多面體箱體結(jié)構(gòu)的并行多軸輸出微小減速器適合各輸出軸傳動(dòng)比相同的場(chǎng)所。
本設(shè)計(jì)方案主要從并行輸出的角度，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單易行的并行多軸輸出微型減速機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)較_率的連續(xù)傳動(dòng)，且在微小空間實(shí)現(xiàn)多軸多方向多傳動(dòng)比的輸出，利于產(chǎn)品多樣化和各種新產(chǎn)品的應(yīng)用，例如應(yīng)用于多足昆蟲(chóng)玩具產(chǎn)品等創(chuàng)新設(shè)計(jì)，也能廣泛靈活地應(yīng)用于一般微小機(jī)械系統(tǒng)中。箱體規(guī)則簡(jiǎn)單，易于制造；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單對(duì)稱，布局清晰緊湊，變速器能簡(jiǎn)單地變換多種布局，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性；制造和安裝簡(jiǎn)單，在狹小空間傳動(dòng)副之間不會(huì)發(fā)生干涉，成本低，重量輕；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有較高的傳動(dòng)效率，傳動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)。