在進(jìn)行減速機(jī)傳動鏈設(shè)計時,單級傳動比(減速比)一般在1—8的范圍內(nèi)選取。由于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速一般很高,而輸出速度(天線搜索速度)較低,因此總傳動比在幾百,甚至幾千,再加上減速器結(jié)構(gòu)條件、空間大小、精度要求等因素限制,所以,如何設(shè)計出滿足要求的減速機(jī),_考慮多方面因素。
減速機(jī)所需要的總傳動比可以采用多種方法予以實現(xiàn),同時還需確定在傳動中的級數(shù),并按不同的方法將總傳動比按級數(shù)加以分配。
當(dāng)級數(shù)增加時,軸的重量增加,故減速器的重量亦將增加,因此,合理地選擇減速器的級數(shù),是減輕導(dǎo)引頭重量的關(guān)鍵之一。
為了增加伺服傳動或起停式工作機(jī)構(gòu)的快速作用,必需將轉(zhuǎn)化到原動軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量降低到_小值,當(dāng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化到減速器輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量可以和減速器的等效轉(zhuǎn)動慣量相比擬時,如果總傳動比按級分配不合理,則將導(dǎo)致整個機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量顯著增加。
由傳動精度的計算可知:在傳動中級數(shù)越少,則傳動誤差越?。涣硗?,傳動的低速級引起的誤差在總傳動誤差中所占的比重_,同時,低速級的傳動比越大,則這部分的誤差越小,為此,在設(shè)計時盡_可能提高低速級的精度。