減速機的分類，各自有什么特點
減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點和應用見下表。
常用減速器的型式和應用
名 稱 運動簡圖 推薦傳動比 特點及應用
單級圓柱齒輪減速器
i≤8～10
轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒。直齒用于速度較低（ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動；斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時采用焊接結(jié)構(gòu)。軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。其他型式的減速器與此類同
兩級圓柱齒輪減速器
展開式
i=i1i2
i=8～60
結(jié)構(gòu)簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒
分流式
i=i1i2
i=8～60
結(jié)構(gòu)復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩只相當于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒
同軸式
i=i1i2
i=8～60
減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用
同軸分流式
i=i1i2
i=8～60
每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小
三級圓柱齒輪減速器
展開式
i=i1i2
i=40～400
同兩級展開式
分流式
i=i1i2
i=40～400
同兩級分流式
單級圓錐齒輪減速器
i=8～10
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用
兩級圓錐-圓柱齒輪減速器
i=i1i2
直齒圓錐齒輪
i=8～22
斜齒或曲線齒錐齒輪
i=8～40
特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難
三級圓錐-圓柱齒輪減速器
i=i1i2i3
i=25～75
同兩級圓錐-圓柱齒輪減速器
單級蝸桿減速器
蝸桿下置式
i=10～80
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合
蝸桿上置式
i=10～80
蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便
單級蝸桿減速器
i=10～80
蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動
兩級蝸桿減速器
i=i1i2
i=43～3600
傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取
兩級齒輪-蝸桿減速器
i=i1i2
i=15～480
有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動效率高
行星齒輪減速器
單級NGW
i=2.8～12.5
與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動中應用廣泛
兩級NGW
i=i1i2
i=14～160
同單級NGW型