新型雙環(huán)減速機(jī)的特點(diǎn) 1 由級(jí)普通齒輪傳動(dòng)和級(jí)平行軸少齒差傳動(dòng)構(gòu)成的級(jí)減速裝置，其特點(diǎn)是通過(guò)級(jí)普通齒輪傳動(dòng)使功率分流到平行軸少齒 1. 齒輪 2. 輸入軸 3. 輸入偏心曲軸 4 齒輪 5. 內(nèi)齒板環(huán)板 6. 軸承 7. 外齒輪 8. 輸出底速軸 9. 軸承 10. 筘體差傳動(dòng)中的兩輸入偏心曲軸上，利用雙輸入來(lái)克服雙相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)功率合流輸出。 2 兩個(gè)偏心曲軸在加工工藝上采用根曲軸加工，再分為，_兩根偏心曲軸偏心量的精度。去掉了偏心套，克服了微動(dòng)磨損。 3 輸出軸采取懸臂安裝方式，輸入軸通過(guò)軸承支承在輸出軸上，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，減輕重量。 4 級(jí)普通齒輪傳動(dòng)的大齒輪起到攪油的作用，降低減速機(jī)潤(rùn)滑油的液位。 5 同軸輸入。

　　 1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析同軸式雙環(huán)減速機(jī)是在，型少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上形成的新型內(nèi)齒行星傳動(dòng)裝置，它是將，型少齒差行星傳動(dòng)的中心內(nèi)齒輪改作行星輪，將行星外齒輪改作中心輪而形成的新型行星傳動(dòng)裝置。 2 所不，點(diǎn)為行星傳動(dòng)內(nèi)外齒輪瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)，所以在節(jié)點(diǎn)處內(nèi)外齒輪的速度有 1=7 ， 2 ，假定速度以中向右方向?yàn)檎较?。外齒輪作以，為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)，故有 771= ，山于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，所以有心 =7 ， 2 _自然科學(xué)基金項(xiàng)目 50005025 分別為外齒輪角速度齒數(shù)節(jié)圓半徑分度圓半徑內(nèi)齒行星輪角速度齒數(shù)節(jié)圓半徑分度圓半徑為內(nèi)齒行足輪與外齒輪的中心距。

　　對(duì)于級(jí)傳動(dòng)，是對(duì)普通圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比為心。