大家都知道，減速機有很多種形式的，那么不同形式減速機傳動單元的組成有什么不同？比如蝸輪減速機，擺線針輪減速機，齒輪減速機等等。不同形式的減速機傳動單元的組成肯定也是有區(qū)別的。比如蝸輪減速機主要是蝸輪、蝸桿、箱體等組成。

　 盡管減速器的傳動系統(tǒng)較為復雜，但其基本的傳動單元是由齒輪副、軸系和機座組成。因此，將不同類型的齒輪嚙合副按傳動結(jié)構(gòu)要求組合在不同的機座中，_可得到不同規(guī)格和類型的減速器系列。在這一過程中將有大量的計算工作及相應的輸出結(jié)果文件，如不同齒輪副之間的傳動比分配、輪齒疲勞接觸、彎曲強度校核、齒輪幾何和檢驗參數(shù)計算、支承軸系的疲勞強度、軸承壽命、聯(lián)接強度、尺寸鏈以及某些專門計算等等。

　　根據(jù)減速機規(guī)格，當減速機為直角傳動布置時，_級為弧齒錐齒輪傳動，其齒形一般又有兩種形式，即收縮齒和等高齒。減速器的_或第三級以上的齒輪傳動均為定軸或動軸傳動，其齒輪均為圓柱齒輪，齒形為直齒或斜齒。

　　為有效實現(xiàn)減速器系列的CAD，將減速器的傳動系統(tǒng)抽象成三種_基本的齒輪副的任意組合。根據(jù)主參數(shù)或動力傳遞關系進行減速器齒輪副和支承軸系的設計計算是本模塊的主要內(nèi)容，其全部工作由圖2所示的軟件包完成。